Playback
(1) 시각화할 센서 선택
(2) 선택된 센서별 위젯 생성
(3) Log 테이블로부터 날짜별 주행 기록 불러와 (4)에 출력
(4) 주행데이터 선택
(5) rsync를 통해 서버로부터 해당 날짜 주행데이터 다운로드하여 현재 폴더에 저장 (build 폴더)
#recv_file.exp
rsync -avzhP <user id>@<ip>:~/DIVA2/diva2-server/DIVA2data/<선택한 날짜> .(6) 선택된 날짜에 해당하는 Scene을 출력
(7) 선택한 Scene을 재생
- GPS, IMU, CAN 은 DB에 센서 데이터가 직접적으로 저장됨
- 반면 CAM, LiDAR는 jpg, pcd 파일이름이 저장되므로 해당 파일을 로컬에서 불러와 시각화
frame 재생 방식은 다음 그림과 같다.
해당 scene의 frame 개수만큼 위 과정을 반복한다.