Enviroment Setting

DIVA2 환경설정

라이브러리, API 목록

QT 5.12.5, CMake 3.10.2, OpenCV 3.2.0, OpenGL 4.4, QTI-4.0.47, PCL 1.11.1, VTK 7.1, mscl, PostgreSQL 10.17, protobuf 3.17.3,PostgreSQL 10.17 , tomcat*, zeromq, libmscl , libusb 1.0, flann 1.8, eigen3, boost, qhull*, freeglut3, protobuf 3.17.3, libpqxx

설치 순서

① [Ubuntu 18.04 LTS] ② [Qt 5.12.5] ③ [VTK 7.1] ④ [PCL 1.11.1] 그외) [CMake 3.10.2] [OpenCV 3.2.0] [mscl] [tomcat] [proto buffer] [ZeroMQ] [OpenGL 4.4 QTI-4.0.47] 등등

1. Ubuntu 18.04 LTS 설치

   CMake 3.10.2 설치

   $ sudo apt install cmake

2. Qt 5.12.5 설치

   1. 패키지 리스트 업데이트

      sudo apt-get update

   2. 설치 전 필요한 패키지 미리 설치 (참고) (참고2)

      sudo apt-get install qt5-default

      C/C++ 컴파일러와 C/C++를 위한 라이브러리, 헤더파일, make같은 유틸리티 도구 등이 포함되어 있는 build-essential 패키지를 설치합니다. sudo apt-get install build-essential

   3. 기존에 Qt4가 설치되어 있었다면 제거해줘야 합니다 sudo apt-get purge --auto-remove libqt4-dev

   ---

   1. 여기 들어가서 "qt-opensource-linux-x64-5.12.5.run" 다운로드

      ※ 1.3G인데, 꽤 오래 걸림. 연결상태 유의할 것 ※

   2. 설치 완료했으면, 해당 파일이 downloads에 저장되어 있을 텐데, Home폴더로 옮기기

   3. 우분투 터미널 열고, 아래 명령 실행

      실행 할 수 있도록 다운로드 받은 run 파일에다가 실행 권한을 줍니다. chmod + x qt-opensource-linux + Tab

      해당 명령 수행 시, GUI 환경으로 설치 환경이 표시 된다. ./qt-opensource + Tab

      ※ 여기서 Tab은 자동완성 같은 거 ※

   4. 기본설정으로 모두 Next 누르면서 설치 완료하기 설치할 수 있는 구성요소는 다음과 같습니다. 전체 설치시 4.86기가가 필요합니다. Qt Creator는 qt에 포함되어 배포되는 통합 개발 환경( IDE)입니다.

   5. QCreator 설치 완료!!!!

   ---

   이제 경로 환경을 설정해주어야 한다.

   1. 설치완료 후, 편집기로 사용자 홈디렉토리에 있는 .bashrc 파일을 수정합니다. (참고1)

      nano ~/.bashrc

      .bashrc 마지막 줄에 아래 내용을 추가합니다. 파란색 부분은 앞에서 지정했던 qt 설치 경로입니다. qt 버전이 다른 경우에는 경로가 약간 차이가 있을 수 있습니다.

      export PATH=/home/diva2/Qt5.12.5/5.12.5/gcc_64/bin/:/home/diva2/Qt5.12.5/Tools/QtCreator/bin/:$PATH

      패스 환경 추가한 것을 적용시키고

      export PATH=/home/webnautes/Qt5.14.2/5.14.2/gcc_64/bin/:/home/webnautes/Qt5.14.2/Tools/QtCreator/bin/:$PATH

      source ~/.bashrc

      qmake를 터미널에서 실행시켜 현재 활성화된 qt 버전을 확인해봅니다. qt 버전이 다르다면  apt-get install 명령으로 설치된 qt 패키지가 활성화되어 있는 것입니다. apt-get remove 명령으로 qt 패키지를 제거해야 합니다.

      qmake -version

      결과:

      QMake version 3.1 Using Qt version 5.12.5 in /home/diva2/Qt5.12.5/5.12.5/gcc_64/lib

   ---

3. Qt 5.12.5 + VTK 7.1

   here : download [An Earlier Release (7.1.1)]-[VTK-7.1.1.tar.gz]

   home 경로에다 .tar 파일 다운받고 압축 풀기

   $ tar -xvf VTK-7.1.1.tar

   cd VTK-7.1.1 mkdir build && cd build cmake-gui ..

   (없으면 sudo apt-get install cmake-qt-gui)

   cmake-gui 사용해서 셋팅해야할 부분 세팅하면 편하다. 자세한 방법은 kkastory 를 참고한다

   check VTK_QT_VERSION is 5!

4. PCL 1.11.1

   chapter02 : PCL 설치 (100%)

   Installing Point Cloud Library 1.8 (PCL 1.11) on Ubuntu 16.04.2 LTS (on Ubuntu 20.04)

   cmake-gui를 이용해 build한다. 자세한 방법은 kkastory 를 참고한다

   make install로 마무리한다.

   $ sudo make install

5. OpenCV 3.2.0

   Ubuntu 18.04 OpenCV 3.2 설치

   • (참고) 위 포스팅에 일부 잘못된 코드있음

     lib41-dev가 아니라 lib4l-dev임

     sudo apt-get install lib41-dev v4l-utils ⇒ sudo apt-get install libv4l-dev v4l-utils

   how to check installed openCV version? : pkg-config --modversion opencv

6. mscl

   Releases · LORD-MicroStrain/MSCL

   https://github.com/LORD-MicroStrain/MSCL/releases/download/v61.1.6/c++-mscl_61.1.6_amd64.deb

   sudo dpkg -i c++mscl.......(Tab).deb

7. tomcat

   $ sudo apt-get install tomcat8

   
   var/lib/tomcat8/webapps/ROOT에

   marker.png, map_display.html옮겨야함

   $ sudo mv marker.png /var/lib/tomcat8/webapps/ROOT 
   $ sudo mv map_display.html /var/lib/tomcat8/webapps/ROOT

8. boost

   설치방법

   CMake추가 방법이 안돼서 이걸로 하는게 좋을듯

9. zeroMQ

• 설치하기 전에 필요한 모든 패키지를 설치

  $ sudo apt-get install libtool pkg-config build-essential autoconf automake 
  $ sudo apt-get install libzmq3-dev

• libsodium 설치

  아래 들어가서 libsodium-1.0.17.tar.gz 다운로드 [참고]

  https://download.libsodium.org/libsodium/releases/

  압축풀고 아래 실행

  cd libsodium-1.0.17
  ./autogen.sh
  ./configure
  make && make check
  sudo make install

• ZeroMQ 설치

  아래 들어가서 clone → 압축풀기

  https://github.com/zeromq/zeromq4-1/blob/master/

  cd ~/zeromq4-1-master
  ./autogen.sh
  ./configure
  make
  make check
  make install

  에러뜨면 (recipe for target 'install-recursive' failed) 아래 실행

  make clean
  git pull
  ./autogen.sh
  ./configure --enable-debug
  make
  sudo make install

10. protobuf

    sudo apt-get install autoconf automake libtool curl make g++ unzip -y
    git clone https://github.com/google/protobuf.git
    cd protobuf
    git submodule update --init --recursive
    ./autogen.sh
    ./configure
    make
    make check
    sudo make install
    sudo ldconfig

그외)

sudo apt-get install libglfw3-dev

sudo apt-get install libglew-devc

sudo apt-get install libqt5x11extras5-dev

sudo apt-get install libjsoncpp-dev

postgresql 설치

sudo apt-get install postgresql postgresql-contrib

libpqxx 설치

sudo apt-get -y install libpqxx-dev

참고

https://kkastory.tistory.com/

https://download.qt.io/archive/qt/5.12/5.12.5/

https://webnautes.tistory.com/1413

https://pcl.gitbook.io/tutorial/part-0/part00-chapter02

https://machineseez.blogspot.com/2017/06/installing-point-cloud-library-18-on.html

https://bigdata-analyst.tistory.com/m/220?category=881359

https://github.com/LORD-MicroStrain/MSCL/releases

https://doc.libsodium.org/installation