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デベロッパーアプリケーションコース課題提出用

実行環境

デベロッパーアプリケーションコースにて構築した環境にて動作。
・Mission planner
・SITL
・VS Code

実行方法

１．SITLを起動
２．Mission plannerを起動
３．VS Codeを起動
４．Mission plannerで ready to arm を確認し、VS Code 右上の実行ボタンにて起動。

動作

１．機体と接続
２．モードを GUIDED に変更
３．ARM
４．離陸し、高度10mまで上昇
５．若干斜めに傾いた☆マーク状に飛行
６．最初の点に戻ったら5秒停止
７．RTL

動作パラメータ（内部コードに直接記述）

l.75 posMag ... フライト時の倍率。mにて指定。
l.77 TargetMargin ... 星状に飛ぶ際のポイントに到達したと判定する距離
l.78 MoveTimeout ... 指定した点に到達するまで待つ時間。この時間を超えると次の点へ移動を開始。

2023.07.14 m.doronoki.