O LabPRO dispõe de uma plataforma que auxília o desenvolvimento de protótipos móveis tais como robô seguidor de linha, robô sumô e outros. Os códigos e informações disponibilizados neste repositório são para uso nesta plataforma e servem de base para adição de novas funcionalidades.
A plataforma é composta por:
- 1 Arduino Nano V3
- 1 ShieldRoboV3
- 1 Ci Ponte H L293D
- 1 Socket DIP 16
- 2 Barra de Pino Femea 180 graus
- 1 Barra de Pino Macho 180 graus
- 10 Jumper Femea-Femea 20cm
- 4 Servo Motor MG995r (Alterados p/ Motor DC e rotação 360 graus)
- 1 Sensor Ultrasonico HC-SR04
- 2 Módulo Sensor Ótico TCRT5000
- 1 Case Para 2 Baterias de Lítio ICR18650 (2x3,7v) 7,4V Sem Plug Com Botão On/Off
- 2 Bateria LI-ION ICR18650 3,7v 1800 mAH
- 1 Chassis personalizado em alumínio
| Vista Lateral 1 | Vista Interna | Vista Lateral 3 |
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Projeto da placa de controle para KiCad
- Biblioteca Ultrasonic para Arduino de Erick Simões. Esta biblioteca pode ser adquirida por meio da sua IDE de preferência.
carrorobo.ino: código contendo a movimentação básica do robô. A lógica de movimentação é simples e considera movimentação em uma arena. O robô move para frente até encontrar o fim da arena. A arena tem a cor preta, e a borda branca, portanto ao detectar a borda, a leitura do sensor TCRT5000 mudará de 0 para 1. Nesta situação, o robô anda para trás e muda de direção. A direção do giro depende de qual sensor disparou a leitura, se o esquerdo ou o direito. Enquanto se move para frente, o robô faz a leitura do sensor de ultrassom e imprime a saída na interface serial, ou seja, nenhuma decisão é tomada com base nos dados deste sensor.