数値を調整

kerikun11 · Apr 25, 2020 · 6bb0add · 6bb0add
1 parent 68deeb6
commit 6bb0add
Showing 1 changed file with 3 additions and 3 deletions.
diff --git a/include/slalom.h b/include/slalom.h
@@ -69,9 +69,9 @@ struct Shape {
       : total(total), dddth_max(dddth_max), ddth_max(ddth_max),
         dth_max(dth_max) {
     /* 生成準備 */
-    const float Ts = 1e-3; /**< シミュレーションの積分周期 */
-    float v = 600.0f;      /**< 初期値 */
-    State s;               /**< シミュレーションの状態 */
+    const float Ts = 1.5e-3; /**< シミュレーションの積分周期 */
+    float v = 600.0f;        /**< 初期値 */
+    State s;                 /**< シミュレーションの状態 */
     AccelDesigner ad;
     ad.reset(dddth_max, ddth_max, dth_max, 0, 0, total.th);
     /* 複数回行って精度を高める */