Ares: wiki

elecfreaks · Jun 1, 2024 · 73408d9 · 73408d9
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diff --git a/docs/microbit/expansion-board/nezha.md b/docs/microbit/expansion-board/nezha.md
@@ -29,7 +29,7 @@ RJ11端口设计，防止误插，易于使用。
 | 最大工作电压 | 4.2V |
 | 额定工作电压 | 3.7V |
 | 最小工作电压 | 3.2V |
-| 电机接口输出电压 | 5.6V |
+| 电机接口输出电压 | 5.5V |
 | 电机接口最大输出电流 | 2.8A |
 | 舵机接口输出电压 | 5.6V |
 | 舵机接口最大输出电流 | 3.0A |

diff --git a/docs/microbit/sensor/octopus-sensors/sensor/octopus_ef09081.md b/docs/microbit/sensor/octopus-sensors/sensor/octopus_ef09081.md
@@ -0,0 +1,88 @@
+# 360° 9g舵机
+
+![](https://wiki-media-ef.oss-cn-hongkong.aliyuncs.com/docs/microbit/sensor/octopus-sensors/sensor/images/ef09081-1.png)
+
+## 规格参数
+
+| 项目 | 规格 |
+| :-: | :-: |
+| SKU | EF09081 |
+| 使用环境条件 |  |
+| 工作电压 | 3.3～5V |
+| 工作温度 | -25°C～70°C |
+| 机械特性 |  |
+| 机械极限角度 | 360° |
+| 重量 | 10g±5% |
+
+
+| 项目           | 3.3V 测试           | 5.0V 测试           |
+|-------------------|--------------------|--------------------|
+| 静态电流          | 5mA  | 5mA    |
+| 空载转速          | 76RPM          | 120RPM           |
+| 空载电流          | 90mA      | 90mA      |
+| 堵转扭矩          | 1.3kg.cm         | 1.6kg.cm         |
+| 堵转电流          | 400mA±10%              | 750mA±10%          |
+
+## 硬件连接
+
+此处以悟空扩展板为例。
+
+将舵机连接到扩展板的S1接口。
+
+![](https://wiki-media-ef.oss-cn-hongkong.aliyuncs.com/docs/microbit/sensor/octopus-sensors/sensor/images/ef09081-2.png)
+
+
+## 添加专属扩展库
+
+在MakeCode的代码抽屉中点击“高级”，查看更多代码选项。
+
+![](https://wiki-media-ef.oss-cn-hongkong.aliyuncs.com/docs/microbit/sensor/octopus-sensors/sensor/images/ef09081-3.png)
+
+为了给哪吒扩展板编程，我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到“扩展”，并点击它。这时会弹出一个对话框，搜索“哪吒”，然后点击下载这个代码库。
+
+![](https://wiki-media-ef.oss-cn-hongkong.aliyuncs.com/docs/microbit/sensor/octopus-sensors/sensor/images/ef09081-4.png)
+
+*注意：*如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。
+
+
+### 如图所示编写程序
+
+![](https://wiki-media-ef.oss-cn-hongkong.aliyuncs.com/docs/microbit/sensor/octopus-sensors/sensor/images/ef09081-5.png)
+
+
+### 参考程序
+
+请参考程序连接：[https://makecode.microbit.org/_ewhiK2hvfRX4](https://makecode.microbit.org/_ewhiK2hvfRX4)
+
+你也可以通过以下网页直接下载程序。
+
+<div
+    style={{
+        position: 'relative',
+        paddingBottom: '60%',
+        overflow: 'hidden',
+    }}
+>
+    <iframe
+        src="https://makecode.microbit.org/_ewhiK2hvfRX4"
+        frameborder="0"
+        sandbox="allow-popups allow-forms allow-scripts allow-same-origin"
+        style={{
+            position: 'absolute',
+            width: '100%',
+            height: '100%',
+        }}
+    />
+</div>
+
+### 结果
+
+按键A按下时舵机全速转动，当按键B按下时舵机停止转动。
+
+### 舵机注意事项
+
+<b>当使用舵机时，应先调整舵机角度，并根据案例需求调整舵机角度进行验证，验证完成后再安装相应的结构件，防止出现堵转的情况而导致舵机烧毁。</b>
+<br />
+<b>注意：当使用舵机时，应该注意舵机是否有堵转，如果舵机堵转，可能有烧毁的风险。</b>
+<br />
+<b>注意：当使用舵机时，应注意舵机转动的动作后续是否需要添加延时，舵机转动需要时间执行，如果在舵机执行指令的过程中，出现新的舵机指令，会覆盖前一条舵机转动的指令，导致舵机转动不到位的情况。</b>
diff --git a/docs/microbit/sensor/octopus-sensors/sensor/octopus_ef09082.md b/docs/microbit/sensor/octopus-sensors/sensor/octopus_ef09082.md
@@ -0,0 +1,89 @@
+# 180° 9g舵机
+
+![](https://wiki-media-ef.oss-cn-hongkong.aliyuncs.com/docs/microbit/sensor/octopus-sensors/sensor/images/ef09082-1.png)
+
+## 规格参数
+
+| 项目 | 规格 |
+| :-: | :-: |
+| SKU | EF09082 |
+| 使用环境条件 |  |
+| 工作电压 | 4.8～6V |
+| 工作温度 | -25°C～70°C |
+| 机械特性 |  |
+| 机械极限角度 | 200°±5°  |
+| 重量 | 10g±5% |
+| 控制特性 |  |
+| 操作角度 | 180°±3°(500～2500μsec) |
+| 选装方向         | 顺时针 |
+| 死区宽度  | 5 μsec |
+
+| 工作电压               | 4.8V           | 6.0V           |
+|-------------------|----------------|----------------|
+| 静态电流   | 5mA            | 5mA            |
+| 空载转速   | 0.11sec/60°   | 0.09sec/60°   |
+| 空载电流  | 90mA           | 200mA          |
+| 堵转扭矩  | 1.3kg.cm      | 1.8kg.cm      |
+| 堵转电流   | 500-750mA±10%  | 500-750mA±10%       |
+
+## 硬件连接
+
+此处以悟空扩展板为例。
+
+将舵机连接到扩展板的S1接口。
+
+![](https://wiki-media-ef.oss-cn-hongkong.aliyuncs.com/docs/microbit/sensor/octopus-sensors/sensor/images/ef09082-2.png)
+
+
+## 添加专属扩展库
+
+在MakeCode的代码抽屉中点击“高级”，查看更多代码选项。
+
+![](https://wiki-media-ef.oss-cn-hongkong.aliyuncs.com/docs/microbit/sensor/octopus-sensors/sensor/images/ef09081-3.png)
+
+为了给哪吒扩展板编程，我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到“扩展”，并点击它。这时会弹出一个对话框，搜索“哪吒”，然后点击下载这个代码库。
+
+![](https://wiki-media-ef.oss-cn-hongkong.aliyuncs.com/docs/microbit/sensor/octopus-sensors/sensor/images/ef09081-4.png)
+
+*注意：*如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。
+
+### 如图所示编写程序
+
+![](https://wiki-media-ef.oss-cn-hongkong.aliyuncs.com/docs/microbit/interesting-case/classroom-science-pack/cases-libraries/images/classroom-science-pack-case-05-11.png)
+
+
+请参考程序连接：[https://makecode.microbit.org/_iE0FRyLoA7ak](https://makecode.microbit.org/_iE0FRyLoA7ak)
+
+你也可以通过以下网页直接下载程序。
+
+<div
+    style={{
+        position: 'relative',
+        paddingBottom: '60%',
+        overflow: 'hidden',
+    }}
+>
+    <iframe
+        src="https://makecode.microbit.org/_iE0FRyLoA7ak"
+        frameborder="0"
+        sandbox="allow-popups allow-forms allow-scripts allow-same-origin"
+        style={{
+            position: 'absolute',
+            width: '100%',
+            height: '100%',
+        }}
+    />
+</div>
+</div>
+
+### 结果
+
+按键A按下时舵机转动到0°，当按键B按下时舵机转动到180°。
+
+### 舵机注意事项
+
+<b>当使用舵机时，应先调整舵机角度，并根据案例需求调整舵机角度进行验证，验证完成后再安装相应的结构件，防止出现堵转的情况而导致舵机烧毁。</b>
+<br />
+<b>注意：当使用舵机时，应该注意舵机是否有堵转，如果舵机堵转，可能有烧毁的风险。</b>
+<br />
+<b>注意：当使用舵机时，应注意舵机转动的动作后续是否需要添加延时，舵机转动需要时间执行，如果在舵机执行指令的过程中，出现新的舵机指令，会覆盖前一条舵机转动的指令，导致舵机转动不到位的情况。</b>
diff --git a/docs/microbit/sensor/octopus-sensors/sensor/octopus_ef09086.md b/docs/microbit/sensor/octopus-sensors/sensor/octopus_ef09086.md
@@ -0,0 +1,100 @@
+# 360° 9g积木舵机
+
+## 规格参数
+
+![](https://wiki-media-ef.oss-cn-hongkong.aliyuncs.com/docs/microbit/sensor/octopus-sensors/sensor/images/ef09086-1.png)
+
+| 项目 | 规格 |
+| :-: | :-: |
+| SKU | EF09086 |
+| 使用环境条件 |  |
+| 工作电压 | 4.8～6V |
+| 工作温度 | -10℃～50℃ |
+| 机械特性 |  |
+| 机械极限角度 | 360° |
+| 重量 | 9 ± 1g |
+| 减速比 | 1/266 |
+| 齿轮虚位 | ≤1° |
+| 控制特性 |  |
+| 操作角度 | 360° |
+| 选装方向         | 顺时针 |
+| 可动作角度范围   | ≈360° |
+
+
+| 项目           | 4.8V 测试           | 6.0V 测试           |
+|-------------------|--------------------|--------------------|
+| 空载速度          | 70±5r/min        | 90±5r/min        |
+| 空载电流          | 70±20mA            | 90±20mA            |
+| 停止扭力          | 0.5±0.2 kg-cm      | 0.7±0.2kg-cm      |
+| 停止电流          | 0.8±0.1A           | 0.9±0.1A           |
+| 待机电流          | 7±1mA              | 7±1 mA             |
+| 空载寿命          | >50000 次          | >40000 次          |
+| 温飘（环境温度 25°C） | ≤1°               | ≤1°               |
+
+
+## 硬件连接
+
+此处以wukong扩展板为例。
+
+将舵机连接到扩展板的S1接口。
+
+![](https://wiki-media-ef.oss-cn-hongkong.aliyuncs.com/docs/microbit/sensor/octopus-sensors/sensor/images/ef09086-2.png)
+
+## 添加专属扩展库
+
+在MakeCode的代码抽屉中点击“高级”，查看更多代码选项。
+
+![](https://wiki-media-ef.oss-cn-hongkong.aliyuncs.com/docs/microbit/sensor/octopus-sensors/sensor/images/ef09081-3.png)
+
+为了给哪吒扩展板编程，我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到“扩展”，并点击它。这时会弹出一个对话框，搜索“哪吒”，然后点击下载这个代码库。
+
+![](https://wiki-media-ef.oss-cn-hongkong.aliyuncs.com/docs/microbit/sensor/octopus-sensors/sensor/images/ef09081-4.png)
+
+*注意：*如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。
+
+
+### 如图所示编写程序
+
+![](https://wiki-media-ef.oss-cn-hongkong.aliyuncs.com/docs/microbit/sensor/octopus-sensors/sensor/images/ef09081-5.png)
+
+
+### 参考程序
+
+请参考程序连接：[https://makecode.microbit.org/_ewhiK2hvfRX4](https://makecode.microbit.org/_ewhiK2hvfRX4)
+
+你也可以通过以下网页直接下载程序。
+
+<div
+    style={{
+        position: 'relative',
+        paddingBottom: '60%',
+        overflow: 'hidden',
+    }}
+>
+    <iframe
+        src="https://makecode.microbit.org/_ewhiK2hvfRX4"
+        frameborder="0"
+        sandbox="allow-popups allow-forms allow-scripts allow-same-origin"
+        style={{
+            position: 'absolute',
+            width: '100%',
+            height: '100%',
+        }}
+    />
+</div>
+
+### 结果
+
+按键A按下时舵机全速转动，当按键B按下时舵机停止转动。
+
+### 注意事项
+
+<b>注意：当使用电机时，应该注意电机是否有堵转，如果电机堵转，可能有烧毁的风险。</b>
+
+### 舵机注意事项
+
+<b>当使用舵机时，应先调整舵机角度，并根据案例需求调整舵机角度进行验证，验证完成后再安装相应的结构件，防止出现堵转的情况而导致舵机烧毁。</b>
+<br />
+<b>注意：当使用舵机时，应该注意舵机是否有堵转，如果舵机堵转，可能有烧毁的风险。</b>
+<br />
+<b>注意：当使用舵机时，应注意舵机转动的动作后续是否需要添加延时，舵机转动需要时间执行，如果在舵机执行指令的过程中，出现新的舵机指令，会覆盖前一条舵机转动的指令，导致舵机转动不到位的情况。</b>
diff --git a/docs/microbit/sensor/octopus-sensors/sensor/octopus_ef09087.md b/docs/microbit/sensor/octopus-sensors/sensor/octopus_ef09087.md
@@ -0,0 +1,90 @@
+# 积木电机
+
+## 规格参数
+
+![](https://wiki-media-ef.oss-cn-hongkong.aliyuncs.com/docs/microbit/sensor/octopus-sensors/sensor/images/ef09087-1.png)
+
+| 项目 | 规格 |
+| :-: | :-: |
+| SKU | EF09087 |
+| 使用环境条件 |  |
+| 工作电压 | 3V |
+| 工作温度 | -10℃～50℃ |
+| 机械特性 |  |
+| 机械极限角度 | 360° |
+| 重量 | 9 ± 1g |
+| 减速比 | 1/266 |
+| 齿轮虚位 | ≤1° |
+| 控制特性 |  |
+| 操作角度 | 360° |
+| 选装方向         | 顺时针 |
+| 可动作角度范围   | 360° |
+
+
+| 项目(Item)       | 3V 测试           |
+|------------------|------------------|
+| 空載速度          | 70±5r/min      |
+| 空載电流          | 70±20mA          |
+| 停止扭力          | 0.5±0.1 kg-cm    |
+| 停止电流          | 0.8±0.1A         |
+| 待机电流          | 7±1mA            |
+| 空載寿命          | 大于 200 小时    |
+
+
+## 硬件连接
+
+此处以wukong扩展板为例。
+
+将电机连接到扩展板的M1接口。
+
+![](https://wiki-media-ef.oss-cn-hongkong.aliyuncs.com/docs/microbit/sensor/octopus-sensors/sensor/images/ef09087-2.png)
+
+## 添加专属扩展库
+
+在MakeCode的代码抽屉中点击“高级”，查看更多代码选项。
+
+![](https://wiki-media-ef.oss-cn-hongkong.aliyuncs.com/docs/microbit/sensor/octopus-sensors/sensor/images/ef09081-3.png)
+
+为了给哪吒扩展板编程，我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到“扩展”，并点击它。这时会弹出一个对话框，搜索“哪吒”，然后点击下载这个代码库。
+
+![](https://wiki-media-ef.oss-cn-hongkong.aliyuncs.com/docs/microbit/sensor/octopus-sensors/sensor/images/ef09081-4.png)
+
+*注意：*如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。
+
+### 如图所示编写程序
+
+![](https://wiki-media-ef.oss-cn-hongkong.aliyuncs.com/docs/microbit/sensor/octopus-sensors/sensor/images/ef09087-5.png)
+
+
+### 参考程序
+
+请参考程序连接：[https://makecode.microbit.org/_U3p38hgW2d33](https://makecode.microbit.org/_U3p38hgW2d33)
+
+你也可以通过以下网页直接下载程序，下载完成后即可开始运行程序。
+
+<div
+    style={{
+        position: 'relative',
+        paddingBottom: '60%',
+        overflow: 'hidden',
+    }}
+>
+    <iframe
+        src="https://makecode.microbit.org/_U3p38hgW2d33"
+        frameborder="0"
+        sandbox="allow-popups allow-forms allow-scripts allow-same-origin"
+        style={{
+            position: 'absolute',
+            width: '100%',
+            height: '100%',
+        }}
+    />
+</div>
+
+### 结果
+
+按键A按下时电机转动，当按键B按下时电机停止转动。
+
+### 注意事项
+
+<b>注意：当使用电机时，应该注意电机是否有堵转，如果电机堵转，可能有烧毁的风险。</b>