Fast adc

[joaoantoniocardoso]

Aqui está a versão com o adc rápido, usando um oversampling de pelo menos 6 bits para nosso adc. Não sei dizer até onde isso realmente adiciona precisão, preciso ainda fazer um teste com uma tensão de referência bem estável, e também comparar os valores com um voltímetro de alta precisão.

Algumas mudanças necessárias para aumentar a frequência foram:

1. aumentar também a frequência do módulo machine;
2. transferir a computação da média do adc (que antes ocorria no próprio isr do adc) para o módulo machine;
3. reduzir o baud-rate da usart para que ele consiga cumprir a temporização mesmo com as milhares de interrupções do adc.

Para tentar melhorar o nível sinal-ruído do adc, apliquei também a técnica de 'noise reduction' utilizando o sleep no modo adc. Não consegui perceber diferenças, mais testes precisam ser feitos. Até mesmo não tenho certeza se ele está em sleep na maior parte dos adcs por conta da interrupção do timer do machine. Talvez uma opção em relação à isso seria remover este timer e fazer com que o machine rode de acordo com um divisor de clock do próprio timer do adc, mas pode resultar em uma janela com pouco tempo disponível para o processamento.

Nota que por estar testando num arduino, desabilitei o canbus.

É importante notar que agora tem 500 mil interrupções por segundo ocorrendo, então talvez na hora de enviar os dados pelo canbus tenhamos que realizar atomicamente desabilitando as interrupções naquela parte.