FRC-robot

2020/2021 FIRST Robotics Competition (5307 ?) 组机器人项目程序仓库

开发使用 Python3 (优先使用Python3.6)

依赖接口 RobotPy WPILib , 框架 MagicBot

开发环境配置

1. 安装 Python3 (3.7 for Windows) 安装时勾选安装pip

2. 安装 Visual Studio 2019 redistributable

3. 编译安装 pyfrc (若下载失败请换源)

   (cmd中输入下面的命令)

   py -3 -m pip install pyfrc

Referance: https://robotpy.readthedocs.io/en/stable/install/index.html

项目约定

仓库文件结构

• 机器人代码 src/

• 机器人主程序入口 src/robot.py

• 文档 docs/

commit时如果无法保证正常运行时 (新功能未完成/没进行模拟器测试) ，添加 [Unfinished]

若未进行实机测试，添加 [Untested]，并添加到 Project 中的 In progress / Untested 中