Código feito para um robo com uma ponte H L289N que carrega uma esp8266. O robo contem:
- Placa arduino Uno
- Esp 8266v3
- Sensor de gás
- 2 motores DC
- 1 servo motor
- 1 ultrasonico que está junto deste servo
A lógica é feita para que o robo pare e analise suas situações. E paralelo a isso a esp carrega um sensor de gás que joga os valores para o Firebase.
Baseado em um modelo pré existente, porém com uma série de modificações