docs: Update positioning section with example

CopterExpress · Jun 24, 2020 · 305ce6a · 305ce6a
1 parent d559a15
commit 305ce6a
Show file tree

Hide file tree

Showing 2 changed files with 2 additions and 1 deletion.
diff --git a/docs/ru/positioning.md b/docs/ru/positioning.md
@@ -46,7 +46,7 @@
   * раздел [FLOOR FRAME](client.md#раздел-floor-frame) - позволяет создать новую систему координат с названием `floor` относительно любой существующей системы координат:
     * `map` - совпадает с начальным положением коптера при использовании optical flow или gps
     * `aruco_map` - совпадает с началом координат карты ArUco маркеров
-    * `gps` - начало координат находится в заданной GPS координате с поворотом на заданный угол относительно начального положения коптера, настраивается в разделе [GPS FRAME](client.md#раздел-gps-frame) и позволяет задать систему координат с общим началом для всех коптеров
+    * `gps` - начало координат находится в заданной GPS координате с поворотом на заданный угол относительно севера, настраивается в разделе [GPS FRAME](client.md#раздел-gps-frame) и позволяет задать систему координат с общим началом для всех коптеров
   * раздел [FAILSAFE](client.mf#раздел-failsafe) - отключен по умолчанию, но позволяет настроить условия экстренной посадки коптера:
     * при потере визуальной позиции - полезно при использовании системы позиционирования по ArUco маркерам
     * при большой разнице между текущей позицией и точкой, где должен находиться коптер - с помощью данной проверки можно избежать непредвиденного поведения коптеров при столкновениях или любых физических неполадках

diff --git a/examples/positioning/gps/client.ini b/examples/positioning/gps/client.ini
@@ -5,6 +5,7 @@ frame_id = gps
 lat = 55.7032026
 lon = 37.7248114
 yaw = 0.0
+amsl = current
 
 [ANIMATION]
 start_action = auto