STM32平衡车项目 出于兴趣自制的基于STM32F103RE的平衡车。 使用了FreeRTOS+LVGL。 GUI的PID参数设置的是循迹转向环，所以全是0.0，需要的请自行更改。 没写断电保存 软件上使用了HAL库。 工具使用了： STM32CUBEMX 初始化硬件 Vscode Vscode的Keil Assistant插件 SquareLine Studio 设计GUI。 硬件部分-> 立创开源平台