USB 関係ドライバー整備

[hirakuni45]

USB 関係のドライバーを整備する。

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ルネサス r_usb ライブラリを使った USB ホストのサンプルを加えた。
RX65N（Envision Kit 向け）で、マスストレージデバイスクラスの実験コードを作成。

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r_usb のライブラリーを、更新、以前の物は少し古く、新しいバージョンでは、GCC でコンパイルする事を考えて、変更が加えられている。
それに伴い、コンパイラー依存の切り替え（ヘッダー）を取り入れた。

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HHID 関係の実験コード追加