Erstellung einer Kritischen-Batterie-Funktion

[Xasin]

Angesichts dessen dass wir mit einem explosiven LiPo arbeiten, wäre es vermutlich einigermaßen gut, eben jenen auch etwas zu schonen - oder zumindest dafür zu sorgen, dass uns dieser nicht durch Unterladung um die Ohren fliegt.

Dafür bräuchten wir noch eine Funktion, die alles, was man ab schalten kann, auch ab schaltet - Hauptsächlich die Motoren.
Das ganze könnte dann an das Battery-Objekt angebunden werden, damit dieses diese Notfall-Funktion bei bedarf automatisch aus löst.