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V2V-and-V2I-task-offloading

Joint Task Offloading and Resource Allocation for Integrated V2V and V2I Communication

Introduction

OTA 기술 등장으로 차량에 탑재되는 소프트웨어는 하드웨어 스펙보다 높은 사양을 요구하게 될 수도 있음. 이 때, 플래투닝 시나리오에서 저성능/고성능 차량이 섞여서 운행할 때 V2V 통신을 활용해 주변 차량으로 offloading하여 저성능 차량의 안정적인 운행을 도모하고자 함. 저성능/고성능 차량이 함께 주행 중일 때, V2V+V2I 환경과 V2I 환경을 비교함.

How-to-use

차량과 RSU의 위치 및 스펙, 네트워크 채널 상태를 input으로 입력하면 매 timeslot마다 쌓여있는 task의 양과 에너지 소모량을 고려하여 최적의 Offloading 정책 및 GPU resource allocation 값을 return함.

Result

차량 큐 길이 비교

V2V가 없는 환경에서는 차량 큐가 발산하는 반면, V2V가 있으면 주변 차량으로 로드를 분산하여 안정적인 차량 큐 길이를 유지함.

RSU 및 클라우드 큐 길이 비교 V2V가 없는 환경에서는 저성능 차량이 RSU와 클라우드로 많이 오프로딩하여 서버의 큐가 발산하는 모습. V2V가 있으면 주변 차량으로 로드를 분산하여 안정적인 서버 큐 길이를 유지할 수 있음.

에너지 소모량 비교 고성능 차량에서 사용하는 에너지 소모량이 큰 폭으로 증가함. 하지만 플래투닝 적용하는 회사 입장에서 새로운 고성능 기기 도입 비용을 줄이고, 기존 차량을 활용할 수 있는 방향으로 적용 가능함.