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package main
import (
"encoding/json"
"log"
"net/http"
"strconv"
"strings"
"github.com/gorilla/mux"
)
var loadErrorMsg string = "Unable to load the message"
var failStructResponse = struct {
Success bool `json:"success"`
}{false}
var successStructResponse = struct {
Success bool `json:"success"`
}{true}
// GetDronesNames retourne le nom de tous les drones disponibles
func GetDronesNames(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
w.Header().Set("Content-Type", "application/json; charset=UTF-8")
if err := json.NewEncoder(w).Encode(ExtractDroneNames()); err != nil {
log.Printf(err.Error())
panic(err)
}
}
// GetDroneStatus retourne le dernier état enregistré par un drone
func GetDroneStatus(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
vars := mux.Vars(r)
if err := json.NewEncoder(w).Encode(GetDroneStatuses(vars["name"])); err != nil {
failOnError(err, loadErrorMsg)
panic(err)
}
}
// GetIntegrity Récupère l'intégrité globale de l'application
func GetIntegrity(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
if err := json.NewEncoder(w).Encode(GlobalStatuses); err != nil {
failOnError(err, loadErrorMsg)
panic(err)
}
}
// GetOperators Récupère l'intégralité des opérateurs
func GetOperators(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
operators := make([]Operator, len(OperatorsInCharge))
index := 0
for _, value := range OperatorsInCharge {
operators[index] = value
index++
}
if err := json.NewEncoder(w).Encode(operators); err != nil {
failOnError(err, loadErrorMsg)
panic(err)
}
}
// SetCourse Permet de mettre à jour la cible d'un des autopilots
func SetCourse(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
defer r.Body.Close()
decoder := json.NewDecoder(r.Body)
var post FlightCoordinate
err := decoder.Decode(&post)
if err != nil {
if err := json.NewEncoder(w).Encode(failStructResponse); err != nil {
failOnError(err, loadErrorMsg)
panic(err)
}
}
UpdateTarget(post)
if err := json.NewEncoder(w).Encode(successStructResponse); err != nil {
failOnError(err, loadErrorMsg)
panic(err)
}
}
// ExecuteRemoteCommand Permet d'exécuter une commande spécifique
func ExecuteRemoteCommand(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
defer r.Body.Close()
decoder := json.NewDecoder(r.Body)
var post RemoteManualCommand
err := decoder.Decode(&post)
if err != nil {
if err := json.NewEncoder(w).Encode(failStructResponse); err != nil {
failOnError(err, loadErrorMsg)
panic(err)
}
}
RedirectCommand(post)
if err := json.NewEncoder(w).Encode(successStructResponse); err != nil {
failOnError(err, loadErrorMsg)
panic(err)
}
}
// RestartVideoServer Permet de redémarrer le serveur vidéo dédié à un drone
func RestartVideoServer(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
vars := mux.Vars(r)
name := vars["name"]
conv, err := strconv.Atoi(strings.SplitN(name, ".", -1)[2])
if err != nil {
if err := json.NewEncoder(w).Encode(failStructResponse); err != nil {
failOnError(err, loadErrorMsg)
panic(err)
}
return
}
videoPort := 7000 + conv
startVideoServer(name, videoPort)
if err := json.NewEncoder(w).Encode(successStructResponse); err != nil {
failOnError(err, loadErrorMsg)
panic(err)
}
}
// RestartVideoStream Permet de redémarrer le stream vidéo dédié à un drone
func RestartVideoStream(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
vars := mux.Vars(r)
name := vars["name"]
conv, err := strconv.Atoi(strings.SplitN(name, ".", -1)[2])
if err != nil {
if err := json.NewEncoder(w).Encode(failStructResponse); err != nil {
failOnError(err, loadErrorMsg)
panic(err)
}
return
}
videoPort := 7000 + conv
startFfmpegStream(name, videoPort)
if err := json.NewEncoder(w).Encode(successStructResponse); err != nil {
failOnError(err, loadErrorMsg)
panic(err)
}
}
// RestartZMQServer Permet de redémarrer le serveur de messages ZMQ
func RestartZMQServer(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
vars := mux.Vars(r)
name := vars["name"]
conv, err := strconv.Atoi(strings.SplitN(name, ".", -1)[2])
if err != nil {
if err := json.NewEncoder(w).Encode(failStructResponse); err != nil {
failOnError(err, loadErrorMsg)
panic(err)
}
return
}
zmqPort := 7300 + conv
StartZMQServer(name, zmqPort, false)
if err := json.NewEncoder(w).Encode(successStructResponse); err != nil {
failOnError(err, loadErrorMsg)
panic(err)
}
}
// GetDroneHealth Récupère les différents indicateurs relatif au drone (e.g. composants externes)
func GetDroneHealth(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
vars := mux.Vars(r)
if err := json.NewEncoder(w).Encode(GetExtCompStatus(vars["name"])); err != nil {
failOnError(err, loadErrorMsg)
panic(err)
}
}
// GetBoundaries Récupère les limites de la carte (google map)
func GetBoundaries(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
if err := json.NewEncoder(w).Encode(flightSchedulerRPC.MapBoundaries); err != nil {
failOnError(err, loadErrorMsg)
panic(err)
}
}
// GetAutopilot Récupère l'éatt d'un pilote automatique
func GetAutopilot(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
vars := mux.Vars(r)
if err := json.NewEncoder(w).Encode(GetAutopilotStatus(vars["name"])); err != nil {
failOnError(err, loadErrorMsg)
panic(err)
}
}
// SetAutopilotOn Active le pilote automatique pour le drone
func SetAutopilotOn(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
vars := mux.Vars(r)
autoPilot := GetAutopilotStatus(vars["name"])
autoPilot.IsActive = true
UpdateAutopilot(autoPilot)
if err := json.NewEncoder(w).Encode(successStructResponse); err != nil {
failOnError(err, loadErrorMsg)
panic(err)
}
}
// SetAutopilotOff Désactive le pilote automatique pour le drone
func SetAutopilotOff(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
vars := mux.Vars(r)
autoPilot := GetAutopilotStatus(vars["name"])
autoPilot.IsActive = false
UpdateAutopilot(autoPilot)
if err := json.NewEncoder(w).Encode(successStructResponse); err != nil {
failOnError(err, loadErrorMsg)
panic(err)
}
}
// RestartModule Permet de redémarrer un module (version HTTP)
func RestartModule(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
defer r.Body.Close()
decoder := json.NewDecoder(r.Body)
var post Module
err := decoder.Decode(&post)
if err != nil {
if err := json.NewEncoder(w).Encode(failStructResponse); err != nil {
failOnError(err, loadErrorMsg)
panic(err)
}
}
ModuleRestart(post)
if err := json.NewEncoder(w).Encode(successStructResponse); err != nil {
failOnError(err, loadErrorMsg)
panic(err)
}
}
// UpdateDroneControlSettings Mise à jour des configurations de vol
func UpdateDroneControlSettings(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
defer r.Body.Close()
decoder := json.NewDecoder(r.Body)
var post DroneControlSettings
err := decoder.Decode(&post)
if err != nil {
if err := json.NewEncoder(w).Encode(failStructResponse); err != nil {
failOnError(err, loadErrorMsg)
panic(err)
}
}
AddOrUpdateDroneSettings(post.DroneName, post)
if err := json.NewEncoder(w).Encode(successStructResponse); err != nil {
failOnError(err, loadErrorMsg)
panic(err)
}
}
// GetOneDroneSettings Récupère les configurations de vol pour un drone
func GetOneDroneSettings(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
vars := mux.Vars(r)
if err := json.NewEncoder(w).Encode(GetDroneSettings(vars["name"])); err != nil {
failOnError(err, loadErrorMsg)
panic(err)
}
}
// GetAllDronesSettings Récupère les configurations de vol de tous les drones
func GetAllDronesSettings(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
if err := json.NewEncoder(w).Encode(DroneSettings); err != nil {
failOnError(err, loadErrorMsg)
panic(err)
}
}
// TakeOffAutomated Active le pilote automatique pour le drone
func TakeOffAutomated(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
vars := mux.Vars(r)
SendTakeoffCommandTo(vars["name"])
if err := json.NewEncoder(w).Encode(successStructResponse); err != nil {
failOnError(err, loadErrorMsg)
panic(err)
}
}
// GoHomeAutomated Instruction
func GoHomeAutomated(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
vars := mux.Vars(r)
SendGoHomeCommandTo(vars["name"])
if err := json.NewEncoder(w).Encode(successStructResponse); err != nil {
failOnError(err, loadErrorMsg)
panic(err)
}
}
// GetDroneFlyingStatus Récupère les états d'un drone'
func GetDroneFlyingStatus(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
vars := mux.Vars(r)
if err := json.NewEncoder(w).Encode(GetFlyingStatus(vars["name"])); err != nil {
failOnError(err, loadErrorMsg)
panic(err)
}
}
// GetDronesFlyingStatus Récupère les états de tous les drones
func GetDronesFlyingStatus(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
if err := json.NewEncoder(w).Encode(FlyingStatuses); err != nil {
failOnError(err, loadErrorMsg)
panic(err)
}
}