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<!DOCTYPE html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<link href='https://fonts.googleapis.com/css?family=Lato&subset=latin,latin-ext' rel='stylesheet' type='text/css'>
<link href='https://fonts.googleapis.com/css?family=Libre+Baskerville:700' rel='stylesheet' type='text/css'>
<link rel="stylesheet" href="assets/css/common.css" type="text/css">
<link rel="stylesheet" href="assets/css/styles.css" type="text/css">
<link rel="stylesheet" href="assets/css/about.css" type="text/css">
<script src="https://code.jquery.com/jquery-latest.min.js" type="text/javascript"></script>
<script src="assets/js/script.js"></script>
<script src="assets/js/height.js"></script>
<title>Cpaw</title>
</head>
<body>
<header>
<div id="logo">
<img src="assets/img/logo.png" width=100%>
</div>
</header>
<nav id="cssmenu">
<ul>
<li class="active"><a href="index.html">TOP</a></li>
<li><a href="member.html">Member</a></li>
<li><a href="about.html">About</a></li>
<li><a href="works.html">Works</a></li>
<li><a href="activity.html">Other</a></li>
</ul>
</nav>
<div id="wrapper">
<h1>Works</h1>
<div id="about_us">
<p>私たちはOSC(オープンソースカンファレンス)などに向けて、電子工作品やソフトウェアの製作をしています。</p>
<p>ここでは、今までにメンバーがCPAWで制作した作品をいくつか紹介します。</p>
</div>
<div id="about">
<h2>
OSC 2017 Spring 展示品 - ロボットアーム
</h2>
<div class="content">
<p>ロボットアームをスマホで制御してお菓子をつかむ、というUFOキャッチャーのような作品です。</p>
<p><img src="assets/img/osc2017tk.jpg"></p>
<p>手軽に購入できる<a href="goo.gl/iLIhS7">キット</a>をRaspberryPiで制御できるようにしました。</p>
<p>WebSocketによる通信、GPIOによるアームの関節の制御、カメラのストリーミング配信をすべて一台のラズパイ3で実現しました。</p>
<p>開発者:ちゃせん/生田/ありあけ/いとう</p>
</div>
</div>
<div id="about">
<h2>
OSC2016 Fall 展示品 - 走る！自動販売機
</h2>
<div class="content">
<p>CPAW初の電子工作作品。RaspberryPi × Leap Motion × Unityを使った手で操縦できるチロルチョコの自動販売機です。</p>
<p><img src="assets/img/jihanki.jpg">
<p>Leap Motionに手をかざし、画面中央のピンク色のポインタを上下左右に移動させることで、自動販売機が走ります。</p>
<p>Leap Motionとラズパイの接続、UIはUnityを用いて制御しました。</p>
<p>また、RaspberryPiで自動販売機の移動を操作し、自動販売機のボタンを押すとサーボモータが回転しチロルチョコが出てくる仕組みです。</p>
<p>当時の1年の新入生が頑張ってくれました。MVPです。</p>
<p>展示後、諸事情により跡形もなく消えました。</p>
<p>開発者:いとう/takt/ちゃせん</p>
</div>
</div>
</div>
<footer>
©Cpaw
</footer>
</body>
</html>