-
WebIOPiのインストール
DEVICE PLUSの記事を参考に
-
WebIOPiの設定ファイルの編集
hiramine.comの「WebIOPiサービスの設定の変更」を参考に。
-
「seigyo.py」で使用するピンのGPIO番号を設定
-
実行
sudo /etc/init.d/webiopi start
デバッグモードで実行
sudo webiopi -d -c /etc/webiopi/config
-
スマホのブラウザで
WebIOPiのプログラムが走ってるpcのIPアドレス:8000に接続 -
認証は以下で通る
User Password webiopi raspberry -
ボタンを押してロボットアームを操作
-
停止
sudo /etc/init.d/webiopi stop
デバッグモードで実行してる場合はCtrl+Cで停止