ESP-NOWを利用したMyCobotコントローラ

ATOM Liteのボタンを押すたびにESP-NOWのブロードキャストを使用してMyCobotにコマンドを送信します。複数のMyCobotを同期して動かすことも可能です。

動作の様子

インストール方法

※MyCobotのM5Stack BasicにはESP-NOWを有効にした非公式Transponderを書き込んでおく必要があります。

PlatformIO環境に対応しています。動作確認はWindows 10上でPlatformIO IDE for VSCodeを使用して実施しています。

$ git clone https://github.com/3110/mycobot-atom-controller
$ cd mycobot-atom-controller
$ platformio run --target=upload

起動時にESP-NOWが有効になっていると，ATOM LiteのLEDが黄色に光ります。

ATOM Liteのボタンを押すとESP-NOWが有効になったTransponderが動いているMyCobotに向けてコマンドが送信されます。

グリッパーが開くときにATOM LiteのLEDが青に，閉じるときに赤に変わります。